Состав робота-пылесоса

Робот-пылесос, как правило, состоит из нескольких ключевых компонентов, которые, работая вместе, позволяют ему автономно убирать полы. Ниже приведено описание основных компонентов и их функций:

Jun 6, 2024 - 15:06
Jun 6, 2024 - 15:10
 0

Корпус и шасси

  • Внешняя оболочка: защитный кожух, в котором находятся все внутренние компоненты.
  • Шасси: Каркас, который поддерживает и скрепляет все детали вместе.

Датчики

  • Инфракрасные датчики: Используются для обнаружения препятствий и обрывов (например, лестниц) для предотвращения падений.
  • Ультразвуковые датчики: помогают ориентироваться на объектах и определять расстояния.
  • Датчики скал: Специально разработаны для обнаружения краев и предотвращения падения пылесоса с лестниц или выступов.
  • Датчики ударов: физические датчики, которые обнаруживают столкновения с предметами, сигнализируя роботу о необходимости изменить направление движения.
  • Датчики пыли: определяют количество пыли или грязи на полу, чтобы регулировать интенсивность уборки.

Щетки и валики

  • Основная щетка: Обычно расположена в центре, она убирает мусор во всасывающий канал пылесоса.
  • Боковые щетки: Выступают за пределы корпуса, чтобы сметать грязь с краев и углов в направлении основной щетки.
  • Роликовые щетки: Могут быть включены в комплект поставки для перемешивания и удаления грязи с ковров.

Cистема сбора мусора

  • Вакуумный двигатель: создает мощность всасывания для подъема пыли и мусора с пола.
  • Мусорный бак: Контейнер, в котором хранятся собранные грязь и мусор. Обычно съемный для удобства опорожнения.
  • Фильтры: Включает в себя основной и HEPA-фильтры для улавливания мелкой пыли и аллергенов.

Навигация и составление карт

  • Камера: В некоторых моделях используются камеры для визуальной навигации и составления карт зоны уборки.
  • Лидар: Лазерная технология, используемая в современных моделях для точного составления карт и навигации.
  • GPS: В некоторых моделях высокого класса используется для улучшения позиционирования и составления карт.

Двигатели и колеса

  • Приводные двигатели приводят в действие колеса, позволяя роботу передвигаться.
  • Вращающееся колесо: свободно перемещающееся колесо, поддерживающее равновесие и движение.
  • Боковые колеса: обычно это два больших колеса, которые обеспечивают движение вперед, назад и поворот.

Аккумулятор и зарядка

  • Аккумуляторная батарея: обычно это литий-ионная аккумуляторная батарея, которая питает пылесос.
  • Зарядная станция: Станция, на которую робот-пылесос возвращается для подзарядки, когда батарея разряжается.

Система управления

  • Микроконтроллер/процессор: "Мозг" пылесоса, который обрабатывает данные датчиков, выполняет алгоритмы очистки и управляет движением.
  • Модуль подключения: Wi-Fi или Bluetooth для дистанционного управления через приложение для смартфона или интеграции с системами "умный дом".
  • Кнопки и дисплей: Встроенные элементы управления и индикаторы для ручного управления и отображения состояния.

Программное обеспечение и алгоритмы

  • Навигационное программное обеспечение: алгоритмы, которые обеспечивают эффективную очистку траекторий, объезд препятствий и оптимизацию покрытия.
  • Режимы очистки: Различные запрограммированные режимы, такие как точечная очистка, очистка по краям и автоматическая очистка.

Все эти компоненты в совокупности позволяют роботу-пылесосу эффективно выполнять свои задачи по уборке, объезжая препятствия и систематически очищая площадь пола.

Состав робота-пылесоса
Источник изображения: www.freepik.com